GP2Y0D02 je infračervený proximity snímač s detekčným poľom, ktorý rozširuje 80 cm. Tento typ senzora môže byť využitý na rozvoj systémov vyhýbania sa kolízii pre roboty. Ukážme tento senzor s využitím jednorazového odporu, ako aj multimetra.
Sharp GP2Y0D02 Pevný detektor 80cm IR (Digikey # 425-2064-ND, $ 14.38). Datasheet (PDF).
GP2Y0D02 potrebuje 5Volt napájanie (nie je znázornené). Výčitkový nápad je 0,1uf bypass kondenzátor medzi výkonom, ako aj zem (C1), ale my sme ho nepoužili v našej demonštrácii. Otvorený zberačový výstup (pin 1) ťahá na zem, keď nie je zistená žiadna položka, 12K pružinový odpor (R1) drží signál vysoký, keď je zistená položka.
V prezentácii sme prepojili výstup snímača na multimeter. Keď nie je pred senzorom nič, detektor drží nízky výstup (0,40Volts). Keď vložíme PCB pred senzorom, výstupné modifikácie s vysokou impedanciou, ako aj výsuvným odporom (R1) drží signál vysoký (5Volts).
Prečo Open Collector?
Otvorený zberateľský výstup nie je prepína medzi vysokými i zemou, prepína medzi zemou, ako aj nepripojeným. Nevstupovaný stav, rovnako nazývaný s vysokou impedanciou, nemá nič na produkte, rovnako ako umožňuje plávať signálu. Toto je nedefinované špecifikovať pre mnohé mikrokontroléry, ktoré vracajú rýchlo rôznorodé hodnoty, takže využívame odpor (R1) na držanie signálu vysoké. Otvorený výstup kolektora prekonáva malé množstvo súčasného streamingu s odporom na registráciu nízkeho stavu. Bez tohto odporu sa výstup nikdy nedosiahne vhodný vysoký stav.
Otvorené výstupy kolektora sú užitočné, keď počet požiadaviek snímačov zdieľať presne rovnaký mikrokontrolérový kolík. Niekoľko senzorov vyzdvihnutých vysoko na presný rovnaký mikrokontrolérový kolík je typicky premýšľaný o zlej metóde, ktorá môže poškodiť časti okruhu. niekoľko otvorených zberačných výstupov však môže prepnúť len na zem; Jednosmerný odpor drží vysoký signál. V situácii niekoľkých gp2Y0d02s bude signál vysoký len vtedy, keď všetky prepojené snímače nájdu položku, ako aj prechod na vysoký stav impedancie.
Ako tento príspevok? Kontrolujte správy správ, ktoré ste mohli vynechať.