Tento hexapod bol poslaný na tipline z [Jamie]. Ak chcete vziať šesť-legged robot trochu ďalej ako naše predchádzajúce príspevky, hneď tu, ako aj tu, toto je hexapod pre vás. Štrukturálne kusy boli modelované, ako aj vyrezané z 3 mm hrubého preglejky s využitím CNC. Využil na-220 tranzistorové nylonové izolácie izolácie pre ložiská, ako aj skrutky, ako aj locknuts v každom kĺboch. Primárne telo domy osem servostí, šesť pre nohy, ako aj dve pre vačkovú panvicu, ako aj naklonenie. Existuje jeden šesť servóznych, jeden pre každú nohu, zdvihnite nohy. Celá vec je riadená ATMEL AT90S8515 na 8 MHz. Kód bol zostavený s využitím WINAVR bezplatného GCC GNU-C. Využíva kontrolér PlayStation na pomoc ladenia prechádzkové cykly, ako aj parametre modifikácie podľa potreby. Zobrazenie videa po skoku.