Nepravidelný incurve je robotický nástroj vyvinutý [Xiaoyang Feng] ako súčasť svojej práce ITP. Je to MIDI nástroj s radom 12 otočných lukov namontovaných na zaoblenú sprchovú tyč. Koniec každého luku má ladiaci kľúč. Struny sú zvolené s využitím samostatne montovaných ramien. Jeden servo ovládá pohyb výstupu smerom nadol, zatiaľ čo ostatné ovláda otáčanie hriadeľa. K každému ramenu je tiež prepojené klapka. Vibrácie reťazcov sa prenášajú do smreku zvukovoxu pod mostom. Nižšie môžete vidieť video z Gizmodo hrať s ním na Show ITP. Kontrolujte [Xiaoyang] Flickr Set pre obrázky z rozvíjania procesu plus niektoré skoré videá mechanizmu.